La primera mención histórica a la localidad de Allepuz la encontramos en el año 1205 en el cartulario de Aliaga, documento que contiene transcripciones de varios documentos originales relativos a la fundación de la Orden del Temple en la localidad turolense de Aliaga. En este caso, Allepuz aparece destacado como un límite geográfico.
En época medieval Allepuz perteneció a la comunidad de aldeas de Teruel, concretamente a la sesma de campo de Monteagudo. Con el declive de la comunidad pasa a pertenecer sucesivamente en la sobrecullida de Montalbán (1446-1495), a la vereda de Montalbán (1646) y al corregimiento de Teruel (1711-1833). En 1834 se constituye como Ayuntamiento, primero del partido judicial de Aliaga y, a partir de 1965 de Teruel.
Junto con las 29 alquerías -masías- presentes en el término municipal, otros núcleos de población históricos del término municipal de Allepuz son los caseríos de Caudé y Sollavientos, actualmente deshabitados.